PWM(Pulse Width Modulation) 모드 (1) - Fast PWM PWM(펄스폭 변조) 모드는 펄스의 폭을 변경하여, 출력 전압을 조절하는 변경 방식이다. 즉, 신호의 듀티 사이클(Duty Cycle)(한 주기 내에 신호가 높은 상태로 있는 시간의 비율)을 변경하여 다양항 출력을 생성하는 방식이다. 쉽게 생각해서 디지털 신호를 아날로그 신호와 유사한 효과를 내게 한다는 것이다. 예를 들어, 5V와 0V로 구분된 디지털 출력을 ON/OFF 시간을 조절하면 0~5V까지의 아날로그 출력을 내는 것과 유사한 동작을 한다. 이를 CTC 모드로 제어하려면, 매번 OCRn 값을 바꿔야 한다는 번거로움이 있다는 점도 확인해 두자. Fast PWM 모드는 비대칭형 톱니파를 이용하여 타이머/카운터가 BOT..
