개발일지

CAN DBC개요 　지난 시간엔 CAN 통신에 대한 기초적인 내용(특징, 장점, 단점, 구조 등)에 대해 다뤘다. 이번 시간에는 구체적으로 CAN 통신을 하기 위해서 어떤 과정을 거쳐야 하는지, 이 과정에서 DBC(Data Binary Code)가 어떤 역할을 하는지 알아보도록 하겠다.본문통신 과정 　앞서 CAN 통신을 하기 위해서는 MCU 내부에 CAN Controller가 내장되어 있어야 한다고 했다. 이러한 컨트롤러와 통신하기 위해서는 트랜시버(transceiver)가 필요하며, 송/수신되는 데이터를 모니터링하기 위해 물리적인 장치가 필요하다. 대표적으로 Peak CAN과 Vector CAN 장비가 있지만, 이 장비들은 가격이 비싸기 때문에 상대적으로 저렴한 CANable Pro v2.0 제품을 이..

CAN 통신개요 및 특징 　CAN(Controller Area Network) 통신은 호스트 컴퓨터 없이 마이크로컨트롤러와 각종 장치들이 상호 통신할 수 있도록 설계된 메시지 기반 멀티플렉스 통신 프로토콜이다. 이때 호스트 컴퓨터(Host Computer)가 없다는 것은 각 장치가 중앙 제어 장치 없이 독립적으로 동일한 버스를 통해 데이터를 주고받는다는 것을 의미하며, 멀티플렉스 프로토콜(Multiplex Protocol)은 여러 신호를 하나의 통신 회선으로 다중 전송하여 회선 수를 줄인 것을 의미한다. 　CAN 통신은 다음과 같은 특징을 갖고 있다. 1. 신뢰성: 메시지 충돌과 오류를 자동으로 검출하고 수정하는 기능을 내장하고 있어 노이즈에 강함. 이때 버스가 Twist Pari 2선(High, Low..