개발일지

실습(2) CTC 모드, 고속 PWM 모드를 활용한 FND와 LED 제어 지난 시간엔 오버플로를 이용하여 FND에 디스플레이를 출력하는 실습을 진행하였다. 이번 시간엔 CTC 모드와 고속 PWM 모드를 활용한 예제를 다뤄보도록 하자. CTC 모드를 활용한 FND 동적 구동 지난 시간에 오버플로 인터럽트를 이용하여 FND에 디스플레이를 출력했던 부분을 CTC 모드로 작동해 보자. 이때 1ms를 계산하기 위해 다음과 같은 수식을 이용하였다. 여기서 분자는 1ms를 계산하기 위한 시스템의 클럭 주기 (1ms/256), 분모는 ATmega128의 시스템 클럭 주기를 의미한다. 따라서 분주비를 64로 설정하였고, 이때 클럭 주기가 4us이므로 오버플로우 주기 1ms와 나눠주면 250개를 계수해야 한다는 식이 나온..

본문 LED와 스위치 제어 이론 지난 시간에 배운 입출력 포트를 레지스터로 제어하여 LED를 점등해 보자. 일단 J-KIT-128-1의 회로도를 살펴보면, LED가 PORTA와 연결되어 있음을 알 수 있다. 또한 LED가 LED의 양극이 MCU와 연결되어 있다는 것을 확인할 수 있다. 이는 Current Source 방식을 채용하고 있다는 것을 의미한다. 이 방식은 핀의 출력이 1일 때 LED가 점등된다. 실습을 진행하기 위해선 핀당 허용 전류를 확인하고, 저항을 선택하는 과정이 필요하나 J-KIT-128은 이미 모듈화가 되어 있어 생략해도 된다. 그리고 LED 점등 시 추가적인 제어를 위해 스위치를 사용한다. 스위치 1은 PORTE의 4번 핀과 연결되어 있고, 스위치 2는 PORTE의 5번 핀과 연결되..