CAN DBC개요 지난 시간엔 CAN 통신에 대한 기초적인 내용(특징, 장점, 단점, 구조 등)에 대해 다뤘다. 이번 시간에는 구체적으로 CAN 통신을 하기 위해서 어떤 과정을 거쳐야 하는지, 이 과정에서 DBC(Data Binary Code)가 어떤 역할을 하는지 알아보도록 하겠다.본문통신 과정 앞서 CAN 통신을 하기 위해서는 MCU 내부에 CAN Controller가 내장되어 있어야 한다고 했다. 이러한 컨트롤러와 통신하기 위해서는 트랜시버(transceiver)가 필요하며, 송/수신되는 데이터를 모니터링하기 위해 물리적인 장치가 필요하다. 대표적으로 Peak CAN과 Vector CAN 장비가 있지만, 이 장비들은 가격이 비싸기 때문에 상대적으로 저렴한 CANable Pro v2.0 제품을 이..
