개발일지

본문 FND 제어 이번 시간에는 FND(Flexible Numeric Display)를 조작해 보는 시간을 가지도록 해 보자. 7-segments로도 알려진 FND는 LED의 어느 단자를 공통 단자로 사용하느냐에 따라 Common Anode와 Common Cathode로 나뉜다. Common Anode는 모든 LED의 Anode가 공통으로 연결되어 있어, LED를 점등시키려면 해당 LED의 Cathode에 GND를 공급해야 한다. 반면 Common Cathode는 모든 LED의 Cathode의 Cathode가 공통으로 연결되어 있어, LED를 점등시키려면 해당 LED의 Anode에 전압을 공급해야 한다. J-KIT-128-1의 경우 공동 음극형으로 설계되어 있다. FND의 구동 방식은 모든 LED 제어 ..

본문 LED와 스위치 제어 이론 지난 시간에 배운 입출력 포트를 레지스터로 제어하여 LED를 점등해 보자. 일단 J-KIT-128-1의 회로도를 살펴보면, LED가 PORTA와 연결되어 있음을 알 수 있다. 또한 LED가 LED의 양극이 MCU와 연결되어 있다는 것을 확인할 수 있다. 이는 Current Source 방식을 채용하고 있다는 것을 의미한다. 이 방식은 핀의 출력이 1일 때 LED가 점등된다. 실습을 진행하기 위해선 핀당 허용 전류를 확인하고, 저항을 선택하는 과정이 필요하나 J-KIT-128은 이미 모듈화가 되어 있어 생략해도 된다. 그리고 LED 점등 시 추가적인 제어를 위해 스위치를 사용한다. 스위치 1은 PORTE의 4번 핀과 연결되어 있고, 스위치 2는 PORTE의 5번 핀과 연결되..

디지털 입출력 개요 지난 시간에 ATmega 128에 다양한 입출력 포트를 제어할 수 있다고 배웠었다. 이번 시간에는 범용 입출력 포트의 LED 기능을 이용해 점등해 보는 시간을 가지도록 해보자. 필자는 ATmega 128을 CPU로 장착한 JKit-128을 기준으로 설명하겠다. 본문 범용 입출력 포트 데이터 메모리에는 범용 레지스터 영역, I/O 레지스터 영역, 확장 I/O 레지스터 영역, SRAM 영역으로 나뉜다고 했었다. 이중 8비트의 입출력은 PA~PF 6개, 5비트의 입출력 포트는 PG 1개다. 범용으로 사용될 경우 읽기, 수정, 쓰기 기능을 수행할 수 있는데, 이는 포트를 비트 단위로 입/출력으로 자유롭게 설정 가능함을 의미한다. 이러한 기능의 제어는 I/O 레지스터로 설정한다. 물론 해당 제..

ATmega 128 구조 개요 지난 시간에 ATmega 128에 대한 대략적인 개요를 파악했었다. 이번 시간에는 ATmega 128의 CPU와 메모리 구조를 파악해 보는 시간을 가지도록 해보자. 시작하기 앞서 ATmega 128은 프로그램(SRAM)과 데이터(FLASH, EEPROM)가 분리되어 있으므로 Havard 구조를 채택하고 있다는 점 알아두자. 그리고, 해당 구성요소들은 컴퓨터 구조 시간에서 한 번씩 다뤘던 내용이므로, 헷갈린다면 해당 게시글들을 확인해 보자. 본문 CPU 구조 ATmega 128의 CPU 구조다. 여기서 ALU를 포함해 범용 레지스터(General Purpose Register), 상태 제어 레지스터(Status and Control), 프로그램 카운터, 플래시 메모리, 명령 ..

ATmega AVR 개요 ATmega AVR은 ATMEL(현 Microchip) 사에서 제작한 RISC 구조의 저전력 CMOS 마이크로컨트롤러다. 이 마이크로컨트롤러는 다양한 종류의 I/O 메모리, 페리페럴(Peripheral) 옵션(CPU 외부에 위치한 장치들)을 제공하고 있어, 다양한 임베디드 시스템 개발에 활용되고 있다. 특히 AVR RISC 구조는 CISC에 비해 10배 이상 빠른 속도로 프로그램이 실행될 수 있는 코드 체계를 갖추고 있다. 즉, 대부분의 명령이 단일 클럭(1MHz당 1MIPS)으로 실행하며, 프로그램 메모리와 데이터 메모리를 동시에 접근할 수 있다. 또한 ISP(Im-System Programming) 방식을 최초로 도입해 프로그램 개발 시간을 단축하였다. 또한 레지스터를 기반으..